Eines de l'usuari

Eines del lloc


Barra lateral

tutorials:robots:kit_robot

Robot

Muntatge d'un kit robot, per aplicar al institut maker. La idea es que dissenyen, muntin un mini-robot exercici molt complet per posar en pràctica tot l'aprés.

1.Scara(2018-19)

2.ABB IRB460 a escala(2018-19)

3.Tipus US amb motors+redustor planetari.(2019-20)

Veig que està idea es prou bona, Igus l'utilitza:

Es tracta d'un robot per peces que després controlen amb el crumb2560 (basat en el atmega 2560, com el arduino mega) robolick_firmware_quick_start_13-03-eng.pdf

Que els de RS li acopken l'automat amb arduino. La empresa monde-ms.com li ha fet una consola.

https://robolink-designer.igus.tools/movement?cfg=AANVbStESZFsADSxgAaagAA En java script, podria ser p5.js(processing javascript).

Per la meitat de preu tinguem el niryo i te control de posició:

Amb aquest preus no se si val la pena fer un Thor, o pot ser si, al fer-lo nosaltres i algun component es renca es pot reparar.

tutorials/robots/kit_robot.txt · Darrera modificació: 2019/03/31 13:59 per crevert