Eines de l'usuari

Eines del lloc


Barra lateral

ControlOnLine.net

controlonline.net@gmail.com

public:projectes:segway

Segway

Aquí està la idea original. http://www.instructables.com/id/Arduino-Segway/?ALLSTEPS, que es una segona versió, perquè la primera no tenia els motors el suficientment potents, i el control d'aquests el fa mitjançant una electrònica de potència, pel port serie.

Aquí ho deixe en pdf

Aquest sistema es molt interessant abans caldria fer alguna prova amb un robot autobronzejador, i desprès aquest:

Veig que funciona només amb el giroscopi, sense realimentació, supose que aquesta realimentació la fa el que el condueix, si volen que es mogui sol si faria falta realimentació.

La persona ha de jugar amb el desequilibri perquè es mogui:

Deixe un .zip, per si vaque fent-lo. segway.zip

public/projectes/segway.txt · Darrera modificació: 2017/06/18 18:17 (edició externa)